以輪廓電機(jī)中行星驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象，考慮時(shí)變嚙合剛度、嚙合相位和當(dāng)量嚙合誤差等影響因素，建立了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程，并運(yùn)用Runge-Kuttge法求解得到系統(tǒng)傳遞誤差?；趥鬟f誤差曲線，分析了各類(lèi)誤差和支撐剛度變化對(duì)系統(tǒng)傳遞誤差幅值的影響，并對(duì)誤差初相位進(jìn)行優(yōu)化。結(jié)果表明，誤差值的大小與系統(tǒng)傳遞誤差幅值呈正比，誤差初相位的變化可以在不改變構(gòu)件精度的條件下減小系統(tǒng)傳遞誤差幅值，支撐剛度的大小與系統(tǒng)傳遞誤差幅值成反比。研究工作為行星驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供知道作用，降低了制造難度和安裝成本。

輪廓電機(jī)作為輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)，其電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)直接集成在輪廓罩內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，驅(qū)動(dòng)效率，易于控制。行星驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于具有體積小。質(zhì)量輕、驅(qū)動(dòng)比大、抗沖擊和承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，應(yīng)用于輪廓電機(jī)中的減速機(jī)構(gòu)。但在工作過(guò)程中，行星齒輪的傳遞誤差影響了系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)精度，同時(shí)也是產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲的重要內(nèi)部激勵(lì)源。因此，研究行星驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳遞誤差對(duì)于輪廓電機(jī)的控制以及改善其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性有重要意義。