針對常用組合修行方法無法同時滿足擺線輪承載、低回差要求的問題，提出一種偏心距組合修行方法。在運(yùn)用三坐標(biāo)測量儀對RV-40E型減速器擺線輪進(jìn)行精密測量的基礎(chǔ)上，基于二乘法對測量所得的擺線輪齒形坐標(biāo)參數(shù)進(jìn)行圓弧擬合，并得到了相應(yīng)的擺線輪齒形方程。然后，以所得齒形方程曲線為目標(biāo)齒廓，運(yùn)用Matlab對“偏心距+等距+移距”、“等距+移距”、“等距+移距+轉(zhuǎn)角”3種組合修形方式的所形成的擺線輪的齒形進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化結(jié)果表明，相較于“轉(zhuǎn)角+等距+移距”和“等距+移距”組合修形，“偏心距+等距+移距”組合修形所得的曲線與目標(biāo)齒廓曲線的偏差更小，說明了“偏心距+等距+移距”組合修形方式具有一定的可行性。

RV驅(qū)動中采用的擺線行星驅(qū)動嚙合副元件由于具有較大的潤滑率，且不能補(bǔ)償裝配誤差及其零部件的制造誤差，還不能形成嚙合間隙而達(dá)到良好的潤滑，所以無法獲得良好的驅(qū)動效果。為解決該問題，就必須對擺線齒廓進(jìn)行優(yōu)化和修形