減速電機主要是用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作要求。減速電機的種類很多，其種類的分類可按驅(qū)動的類型和齒輪的外形以及驅(qū)動的級數(shù)等來分，按驅(qū)動類型來分時，可分為齒輪減速電機，蝸桿減速電機和行星齒輪減速電機以及由齒輪和蝸桿相互組合起來的減速電機。按照齒輪的外形來分，可分為圓柱齒輪減速電機，圓錐齒輪減速電機和圓錐—圓柱齒輪減速電機。當(dāng)按照驅(qū)動的級數(shù)來分時，可分為單級減速電機和多級減速電機。

齒輪和蝸桿組成的常用的減速電機主要有齒輪減速電機，蝸桿減速電機，蝸桿—齒輪減速電機，行星齒輪減速電機，擺線針輪減速電機，諧波齒輪減速電機等六種，而且這六種減速電機都已經(jīng)有系列產(chǎn)品，在選型時只有在找不到合適的產(chǎn)品時，才自行設(shè)計制造減速電機。

常見的減速電機的特點介紹：齒輪減速電機應(yīng)用，結(jié)構(gòu)簡單，精度容易，而且輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒等。蝸桿減速電機結(jié)構(gòu)緊湊，驅(qū)動比大，工作平穩(wěn)，噪音小，但是效率比較低。蝸桿—齒輪減速電機有齒輪驅(qū)動在速級和蝸桿驅(qū)動在速級兩種形式，前者的結(jié)構(gòu)緊湊，后者的驅(qū)動效率。

行星齒輪減速電機的行星齒輪驅(qū)動有效利用了功率分流和輸入、輸出的同軸性以及合理的使用了內(nèi)嚙合，因而與普通定軸齒輪驅(qū)動相比較，行星齒輪減速電機具有質(zhì)量小、體積小、驅(qū)動比大、承載能力大以及驅(qū)動平穩(wěn)和驅(qū)動效率等特點。行星齒輪減速電機因具有這些特點，所以被的應(yīng)用于冶金、礦山、建筑、航空等機械領(lǐng)域。

擺線針輪減速電機采用的是少齒差行星驅(qū)動原理，其驅(qū)動過程是在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套，上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪相嚙合，組成差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)。諧波齒輪驅(qū)動是諧波齒輪行星驅(qū)動的簡稱，諧波齒輪減速電機驅(qū)動是一種少齒差行星驅(qū)動，通常由剛性圓柱齒輪，柔性圓柱齒輪，波發(fā)生器和柔性軸承等零件構(gòu)成。