2019年，在長(zhǎng)江學(xué)者石照耀和郝雷帶領(lǐng)下，以李海周，沈亞強(qiáng)，辛棟為代表的我司技術(shù)團(tuán)隊(duì)開展了微小型行星減速器強(qiáng)度性能的研究。團(tuán)隊(duì)聯(lián)合北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程與應(yīng)用電子技術(shù)學(xué)院、北京工業(yè)大學(xué)精密工程研究所、深圳市密姆科技有限公司等承擔(dān)了北京市教委北京市基金聯(lián)合資助項(xiàng)目(KZ201910005005),成功硏制了微小型行星減速器強(qiáng)度性能試驗(yàn)臺(tái)，提升對(duì)微小尺寸行星減速器斷裂強(qiáng)度的測(cè)量，可測(cè)量出斷裂破壞實(shí)驗(yàn)中減速器齒輪承載力矩和轉(zhuǎn)角的關(guān)系。該試驗(yàn)臺(tái)的研制，降低了微小型行星減速器采用的微小模數(shù)塑料齒輪，因本身具有較高熱敏性、熱膨脹性和較低的彈性模量，在熱和力的作用下更容易產(chǎn)生斷齒和疲勞變形的風(fēng)險(xiǎn)，也提高了企業(yè)發(fā)展的速度。

這是因?yàn)?，微小型行星減速器作為一種結(jié)構(gòu)緊湊的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其性能直接關(guān)系到系統(tǒng)的使用性能和壽命。國(guó)外已經(jīng)有很多學(xué)者對(duì)微小模數(shù)塑料齒輪的強(qiáng)度進(jìn)行研究并將成果應(yīng)用于生產(chǎn)制造中，然而國(guó)內(nèi)的這類成果應(yīng)用還處在起步階段，特別是微小模數(shù)塑料齒輪應(yīng)用在微小型行星減速器上的強(qiáng)度研究，國(guó)內(nèi)基本空白。目前國(guó)內(nèi)測(cè)量行星減速器的儀器主要針對(duì)較大的行星減速器，且內(nèi)部均采用金屬齒輪。尚未有一臺(tái)成熟的儀器用于測(cè)量的微小型行星減速器強(qiáng)度性能。為了測(cè)量微小型行星減速器強(qiáng)度性能，企業(yè)基本采取人工檢測(cè)方法，即將微小型行星減速器裝卡完畢后，使用力矩扳手進(jìn)行測(cè)量。但是這種方法工作效率低，檢測(cè)成本高，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，不能滿足實(shí)際生產(chǎn)中大批量抽檢的要求，嚴(yán)重制約了企業(yè)的發(fā)展。可以說(shuō)，《微小型行星減速器強(qiáng)度性能試驗(yàn)臺(tái)的研制》很大程度上助力了企業(yè)發(fā)展。

試驗(yàn)臺(tái)由機(jī)械系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)和測(cè)量軟件構(gòu)成，主機(jī)采用立式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝卡方便，便于操作。重點(diǎn)介紹了試驗(yàn)臺(tái)的工作原理、構(gòu)成和主要零部件的設(shè)計(jì)。試驗(yàn)結(jié)果表明，該試驗(yàn)臺(tái)可以提升微小型行星減速器齒輪強(qiáng)度性能的快速測(cè)量，為測(cè)量結(jié)果的統(tǒng)計(jì)分析和改進(jìn)微小型減速器的設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。

研究成果見如下：2019年10月發(fā)表的《微小型行星減速器強(qiáng)度性能試驗(yàn)臺(tái)的硏制》一文。