建立了減速器箱體有限元模型，提取了箱體低階固有頻率及響應(yīng)振型。根據(jù)實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)理論，對(duì)減速器箱體進(jìn)行了脈沖錘擊法模態(tài)實(shí)驗(yàn)，采用了多輸入多輸出（MIMO）時(shí)域模態(tài)方法對(duì)減速器箱體進(jìn)行模態(tài)分析，通過對(duì)采集數(shù)據(jù)分析處理，求得傳遞函數(shù)；采用ERA模態(tài)識(shí)別法，確定減速器箱體低階固有頻率及振型。通過對(duì)比數(shù)據(jù)表明，所選低階固有頻率振型基本一致，頻率誤差在5%范圍內(nèi)，相互證明了理論模型與實(shí)驗(yàn)方法的正確性，為研究箱體動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)特性分析提供了理論依據(jù)和實(shí)驗(yàn)支撐。

  減速器因具有產(chǎn)品模塊、傳遞功率大、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，應(yīng)用于工礦企業(yè)及建筑、運(yùn)輸?shù)炔块T，其工作性能直接影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。目前，相關(guān)動(dòng)力學(xué)研究主要針對(duì)減速器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)箱體的結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)分析則較少。箱體作為減速器的重要零件，對(duì)減速器正常運(yùn)轉(zhuǎn)有關(guān)鍵作用。減速器運(yùn)行過程中，箱體承受著較大的載荷并與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)耦合，耦合振動(dòng)往往會(huì)加劇減速箱振動(dòng)，甚至在某些運(yùn)動(dòng)條件下會(huì)引起共振，嚴(yán)重影響減速箱動(dòng)態(tài)性能和工作壽命。

  模態(tài)分析用于確定結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性，通過研究無阻尼系統(tǒng)的自由振動(dòng)，得到模型結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型。從而認(rèn)識(shí)結(jié)構(gòu)的基本動(dòng)態(tài)特性，為結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的振動(dòng)特性、振動(dòng)故障診斷和預(yù)報(bào)及結(jié)構(gòu)動(dòng)力的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù)。