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電機(jī)減速機(jī)輸出力矩?

2021-2-4 01:00

一、減速機(jī)力矩概念:

1.減速比概念:即減速裝置的驅(qū)動(dòng)比,是驅(qū)動(dòng)比的一種,是指減速機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值,用符號(hào)“i”表示。如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min,輸出轉(zhuǎn)速為25r/min,那么其減速比則為:i=60:1。

2.減速機(jī)輸出扭矩(力矩也稱為扭矩)計(jì)算公式如下:

速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) (“速比”也稱”驅(qū)動(dòng)比”)

3.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù),求減速機(jī)力矩如下公式:

減速機(jī)力矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)

4.知道力矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù),求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公 式: 電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)

5.減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。

扭矩=9550*功率(W)/轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)/分)

=9550*0.75/(1440/15)

=74.6N.m

二、減速機(jī)比介紹

減速比概念:即減速裝置的驅(qū)動(dòng)比,是驅(qū)動(dòng)比的一種,是指減速機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值,用符號(hào)“i”表示。如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min,輸出轉(zhuǎn)速為25r/min,那么其減速比則為:i=60:1。如何計(jì)算減速機(jī)的齒速比(也稱減速比):

1.在一對(duì)齒輪中,齒數(shù)少的齒輪叫小齒輪,齒數(shù)多的齒輪叫大齒輪,齒數(shù)同等的情況下,驅(qū)動(dòng)齒輪叫小齒輪,被驅(qū)動(dòng)齒輪叫大齒輪;

2.在一對(duì)外齒輪中,其運(yùn)轉(zhuǎn)為逆向運(yùn)轉(zhuǎn),小齒輪向右轉(zhuǎn)動(dòng),大齒輪向左轉(zhuǎn)動(dòng);

3.在一對(duì)內(nèi)齒輪中,兩齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)方向一致;

4.在一對(duì)齒輪中,運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)、齒數(shù)成反比例,小齒輪比大齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)多,其齒數(shù)比,減速機(jī)齒速比如下:(i表示減速比)

齒數(shù)比?。?大齒輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù)

蝸母齒輪:

齒數(shù)比?。?蝸輪齒數(shù) /蝸桿條數(shù)

二、電機(jī)扭矩概念:

1.電機(jī)扭矩即電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩,為電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)之一。單位為N.M(牛.米)。

2.電機(jī)輸出扭矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率的關(guān)系。

公式:T=9550P/n 此公式為工程上常用的:扭矩;功率;轉(zhuǎn)速三者關(guān)系的計(jì)算公式。

式中:T–扭矩;9550–常數(shù)(不必追究其來(lái)源);P–電機(jī)的功率(KW);n–輸出的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分) 注:需要注意的是:若通過(guò)減速機(jī)計(jì)算扭矩時(shí),要考慮齒輪驅(qū)動(dòng)效率損失的因素。

3.伺服電機(jī)扭矩計(jì)算公式:T=F*R*減速比。例子:帶動(dòng)100kg的物體,R=50mm,減速比為:1:50,求伺服電機(jī)的扭矩?答案:100×9.8(重力加速度)x0.05×0.02=1.98N.M

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