減速機(jī)如何搭配電機(jī)?
減速電機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的減速驅(qū)動設(shè)備,在減速電機(jī)選型和減速機(jī)搭配電機(jī)要考慮四個維度:扭矩、速比、精度、規(guī)格;
扭矩:減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機(jī)額定扭矩為5N.M,減速比為10,那么所選擇的減速機(jī)型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。
速比:減速比,即減速裝置的驅(qū)動比,是驅(qū)動比的一種,是指減速機(jī)構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值,用符號“i”表示。減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。一般減速比的表示方法是以1為分母,用“:”連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值,如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min,輸出轉(zhuǎn)速為25r/min,那么其減速比則為:i=60:1。
精度:減速機(jī)的回程間隙(背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙)視具體工作要求;將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“分”,即一度的六十分之一。
規(guī)格:減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多,其他參數(shù)最好參考所選品牌的說明,技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計算例。微型減速機(jī)的直徑規(guī)格在3.4mm-38mm之間。
除此之外還要考慮驅(qū)動電機(jī)的類型,例如常用的驅(qū)動電機(jī)有直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)、伺服電機(jī)等,不同的電機(jī)的扭矩不一樣,所以在這個形式上需要進(jìn)行調(diào)整。有的減速機(jī)受不了太大的輸入扭矩,所以就需要小一點的電機(jī)。相同的功率不同的類型的電機(jī)的輸出扭矩不一樣,所以要注意。還要考慮電機(jī)的輸出參數(shù),例如功率,電壓,輸出轉(zhuǎn)速等參數(shù),一般在匹配減速機(jī)的時候需要知道電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速、輸出扭矩以及額定功率的大小。