一、直流行星減速電機(jī)結(jié)構(gòu)組成

  直流行星減速電機(jī)主要構(gòu)成部分由太陽(yáng)輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)、階段齒輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成；驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

  二、直流行星減速齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)原理 

  行星式齒輪減速機(jī)於驅(qū)動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)齒、行星齒及內(nèi)環(huán)齒間有六個(gè)接觸面均勻承受負(fù)載，可降低齒輪之磨擦使齒輪無斷裂。行星齒輪采浮游式運(yùn)動(dòng)，期間隙相當(dāng)密合，每段減速間只需藉由階段齒連結(jié)，故其體積相對(duì)減少。

  三、直流行星減速電機(jī)特性  

  1、扭力、耐沖擊：行星齒輪之機(jī)構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的驅(qū)動(dòng)方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠?jī)蓚€(gè)齒輪間少數(shù)點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng)，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機(jī)具有六個(gè)更大面積與齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷，多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會(huì)因負(fù)荷而損壞破裂。 

  2、體積小、重力輕：傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)皆有多組大小齒輪偏向交錯(cuò)驅(qū)動(dòng)減速，由于減速比須由兩個(gè)齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間大，尤其速比的組合時(shí)更需要由兩臺(tái)以上減速齒箱連接組合，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)減弱，更使齒箱長(zhǎng)度加長(zhǎng)，造成體積與重量為龐大。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接，單完成多段組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形使設(shè)計(jì)更有價(jià)值感。  

? 3、良好、低背隙：由于齒輪減速機(jī)每一組齒輪減速驅(qū)動(dòng)時(shí)只有單齒面咬合接觸，當(dāng)驅(qū)動(dòng)相等扭力時(shí)需要更大的齒面應(yīng)力，因此齒輪設(shè)計(jì)時(shí)必須采用更大之模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大將造成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大，相對(duì)形成較齒輪間隙，各段減速比間的累計(jì)背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點(diǎn)均勻密合，外齒輪環(huán)的圓弧包洛結(jié)構(gòu)，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度，除了提升之減速機(jī)效率之外，設(shè)計(jì)本身可達(dá)到精度定位作用。

應(yīng)用場(chǎng)合

  直流行星減速電機(jī)體積小、質(zhì)量輕、功率低、低間隙、矩力、耐沖擊、噪音小等特點(diǎn)，現(xiàn)代工業(yè)、企業(yè)等機(jī)械設(shè)備、產(chǎn)品應(yīng)用，兆威機(jī)電成立于專注于直流行星減速電機(jī)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、集成制造，間累積了豐富的經(jīng)驗(yàn)，為通訊設(shè)備手機(jī)基站、后備箱推動(dòng)桿、數(shù)碼打印機(jī)、智能手機(jī)提供設(shè)計(jì)方案和集成制造服務(wù)；兆威機(jī)電研發(fā)的直流減速電機(jī)主要應(yīng)用在工業(yè)設(shè)備、機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品、汽車領(lǐng)域、設(shè)備驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、辦公智能設(shè)備、無人機(jī)領(lǐng)域、智能家居領(lǐng)域等場(chǎng)景應(yīng)用。