行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)和原理

2021-2-22 05:36

行星齒輪減速器屬于精密減速電機，具有很的工作效率和適用性；行星齒輪減速器按照功率分為小型行星齒輪減速器、大功率行星減速器，分別應(yīng)用于不同的領(lǐng)域場景中；下面詳細介紹行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。

行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)組成

? 行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)主要又行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈、行星架、驅(qū)動源（馬達、電機）組合而成。

行星齒輪減速器工作原理

1.級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的驅(qū)動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的驅(qū)動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

2.回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.

? 3.行星齒輪減速器由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。

行星齒輪減速器特點

1). 驅(qū)動特性：轉(zhuǎn)動波動小、能量轉(zhuǎn)換利用率、轉(zhuǎn)速調(diào)整快；
2). 規(guī)格?。盒≈睆揭?guī)格可以做到3.4mm；
3). 精度：搭載行星齒輪箱的驅(qū)動精度可以做大；
4). 壽命長：連續(xù)驅(qū)動時間長；
5). 驅(qū)動效率：搭載行星齒輪箱驅(qū)動良好；
6). 拖動特性：運行穩(wěn)定性十分可靠，轉(zhuǎn)速的波動很??；
7). 用途：行星齒輪減速器運用在智能家居、電子產(chǎn)品、汽車驅(qū)動、通訊設(shè)備、工業(yè)自動化、機器人驅(qū)動等領(lǐng)域。

行星齒輪減速器參數(shù)

尺寸規(guī)格系列：

3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、 18mm、 20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm

材質(zhì)系列：

塑膠、金屬

輸出力矩范圍：

1gf-cm至50kg-cm

減速比范圍：

5-1500

輸出轉(zhuǎn)速范圍：

5-2000rpm

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常用行星齒輪減速器

6mm空心杯減速電機

8mm直流減速電機

12v直流減速電機

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行星齒輪減速器應(yīng)用范圍

行星齒輪減速器廣泛運用在智能家居領(lǐng)域、汽車智能驅(qū)動領(lǐng)域、智能機器人驅(qū)動領(lǐng)域、5G智能驅(qū)動領(lǐng)域、醫(yī)療設(shè)備驅(qū)動領(lǐng)域、電子產(chǎn) 品驅(qū)動領(lǐng)域、工業(yè)自動化驅(qū)動、智慧城市驅(qū)動領(lǐng)域、物流機器人驅(qū)動領(lǐng)域等行業(yè)。