步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)都是應(yīng)用于低速大扭力輸出環(huán)境中的兩款精度電機(jī)。兩者在控制方式上很相似（都是采用方向信號(hào)和脈沖串控制），但是在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。今天就為大家簡(jiǎn)單介紹下兩者的區(qū)別。

1、控制精度不同：

混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°（五相步進(jìn)電機(jī)）3.6°、 1.8°（兩相步進(jìn)電機(jī)）。而伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器，一般來說伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

2、低頻特性不同：

很多客戶都要會(huì)遇到這樣的問題，步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)很容易出現(xiàn)強(qiáng)烈的振動(dòng)現(xiàn)象。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等來消除或者減輕這種問題。而伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)就顯得更平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也很少甚至不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。

3、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)（也分微型減速電機(jī)和電機(jī)馬達(dá)）從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

通過以上的對(duì)比，我們可以看出伺服電機(jī)確實(shí)比步進(jìn)電機(jī)性能更加突出，但是選擇電機(jī)還得根據(jù)我們的實(shí)際需求以及對(duì)成本的考慮來決定，可以說兩者各有特點(diǎn)。