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掃地機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動參數(shù)

2021-7-30 03:23

掃地機(jī)機(jī)器人驅(qū)動方案通常是按照產(chǎn)品需求來定制設(shè)計的,在智能家居領(lǐng)域,掃地機(jī)機(jī)器人必須具備性能、低價格的競爭特點;目前,市場上量產(chǎn)的掃地機(jī)機(jī)器人,都是按照項目產(chǎn)品要求來開發(fā)設(shè)計齒輪箱驅(qū)動方案的,例如兆威機(jī)電開發(fā)家用掃地機(jī)器人齒輪箱,針對市場上的掃地機(jī)存在噪音大、輪子力矩不夠(容易在窄小空間卡?。?、主刷掃不干凈或者卡死(頭發(fā)卡死)的問題導(dǎo)致掃地機(jī)的使用壽命低(馬達(dá)燒壞)造成客戶體驗不好。做了如下改進(jìn),掃地機(jī)齒輪箱的分析設(shè)計及齒輪齒形的重新開發(fā),對輪子做了結(jié)構(gòu)的優(yōu)化讓輪子擁有更好的收縮及加大力矩讓在狹小的空間更好的移動。在主刷齒輪箱做結(jié)構(gòu)的調(diào)整阻礙頭發(fā)的進(jìn)入及纏繞導(dǎo)致馬達(dá)的損壞。

掃地機(jī)器人電機(jī)參數(shù):直徑3.4mm-38mm,功率:0.01-40W,電壓3V-24V,輸出轉(zhuǎn)速5-2000rpm,減速比5-1500,輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm;
驅(qū)動電機(jī):直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)
減速齒輪箱:行星齒輪箱、非標(biāo)定制齒輪箱
項目說明:通過對掃地機(jī)齒輪箱齒輪和齒形進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,采用平行齒輪提升掃地機(jī)齒輪箱噪音小,扭矩大。為防止頭發(fā)纏繞進(jìn)入驅(qū)動裝置而導(dǎo)致馬達(dá)損壞,對主刷齒輪箱進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計,提高了產(chǎn)品的使用壽命。

掃地機(jī)器人電機(jī)齒輪箱
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