步進電機是一種應用非常廣泛的驅動電機，步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。步進電機是將脈沖信號轉化成為角位移或者線位移的，所以步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動器時，步進電機根據脈沖的信號轉動。

步進電機加減速控制方法有如下幾種：

1.采用定時器中斷方式控制電機變速時，實際上是不斷改變定時器裝載值的大小。

2.采用微機對步進電機進行加減速控制，實際上就是改變輸出脈沖的時間間隔，升速時使脈沖串逐漸加密，減速時使脈沖串逐漸稀疏。

3.單片機在控制電機加減速的過程中，一般用離散方法逼近理想的升降速曲線。加減速的斜率在直線加速過程中，速度不是連續(xù)變化，而是按分檔階段變化，為與要求的升速斜率相逼近，必須確定每個臺階上的運行時間，時間Δt越小，升速越快，反之越慢。

4.步進電機減速，可以采用減速齒輪箱來降低驅動輸出轉速，例如行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、平行齒輪箱等，這種提升減速功能的驅動步進電機，簡稱為步進減速電機。