爬行機器人系統(tǒng)通過安裝具有通用性功能的感知設備（也就是傳感器，如攝像頭，測距儀等等），通過處理，可以對各種場景（術語是非機構化的，也就是說不是特意搭出來的簡單實驗環(huán)境）進行識別；在此基礎上，利用認知技術，可以對場景進行理解。

兆威通過對爬行機器人在復雜環(huán)境中運動方式進行分析，研發(fā)出一種爬行探索機器人的機械結構及其控制齒輪箱系統(tǒng)設計。該設計采用28MM行星齒輪箱提升電動調(diào)節(jié);小體積大力矩的驅(qū)動力矩需求。其中齒輪箱結構擁有二級、三級、四級驅(qū)動變化可根據(jù)注射泵的設計需求更換減速比及調(diào)整齒輪箱的輸入轉速及力矩，以適應復雜工況。轉彎部采用柔性機構能夠完成6自由度的轉彎動；該機器人結構簡單,適用于焊弧爬行機器人、檢測爬行機器人、清洗爬行機器人、提升爬行機器人、巡線爬行機器人和玩具爬行機器人。

    爬行機器人28mm電機技術參數(shù)范圍：

    外徑：28mm

    材質(zhì)：五金

    旋轉方向：cw&ccw

    齒輪箱回程差：≤2°（可定制）

    軸承：燒結軸承;滾動軸承

    軸向竄動：≤0.1mm(燒結軸承);≤0.1mm(滾動軸承)

    輸出軸徑向負載：≤120N(燒結軸承);≤170N(滾動軸承)

    輸入速度:≤15000rpm

    工作溫度：-30……+100℃

    產(chǎn)品特點：微型、小體積、噪音小、壽命長（可定制）。

 爬行機器人電機行星齒輪箱結構：