六軸機(jī)械手電機(jī)減速器是運用在機(jī)械手上的減速驅(qū)動設(shè)備，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機(jī)、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機(jī)，常用功率在50W以下，額定電壓在24v以下，直徑規(guī)格在38mm以下的小功率減速機(jī)，同時兆威公司也提供定制開發(fā)服務(wù)，例如驅(qū)動電機(jī)的輸出功率、額定電壓、直徑規(guī)格，齒輪箱減速驅(qū)動比、輸出扭矩、齒輪材質(zhì)等技術(shù)差參數(shù)是定制開發(fā)而成；提供一整套定制開發(fā)解決方案。

? ? ?六軸機(jī)械手電機(jī)減速器產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：

     產(chǎn)品分類：五金行星齒輪箱    

     外徑：24mm

     材質(zhì)：五金

     旋轉(zhuǎn)方向：cw&ccw

     齒輪箱回程差：≤2°（可定制）

     軸承：燒結(jié)軸承;滾動軸承

     軸向竄動：≤0.1mm;≤0.1mm

     輸出軸徑向負(fù)載：≤120N;≤170N

     輸入速度:≤15000rpm

     工作溫度：-30……+100℃

     齒輪箱類型：行星齒輪箱

     驅(qū)動電機(jī)：直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)

定制開發(fā)服務(wù)案例：

     項目名稱：機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪箱解決方案

     項目難題：提智能機(jī)器人的智能性和適應(yīng)性、自主性

     解決方案：兆威齒輪箱減速驅(qū)動方案應(yīng)用于智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)，提了智能機(jī)器人的多傳感信息耦合技術(shù)精密度。

? ? ?兆威微型齒輪箱研發(fā)生產(chǎn)，通過發(fā)展耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、潤滑技術(shù)、裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測技術(shù)以及驅(qū)動機(jī)理的探索，發(fā)展適合機(jī)器人低重量系列化減速器（齒輪箱）提高智能機(jī)器人感知與識別、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動、控制與交互等方面的性能。

? ? ?生產(chǎn)廠家

     深圳市兆威機(jī)電股份有限公司成立于2001年4月是一家研發(fā)、生產(chǎn)齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)品的企業(yè)，為客戶提供齒輪箱、減速器驅(qū)動方案設(shè)計、零件模具設(shè)計和制造、零件生產(chǎn)和集成裝配的定制開發(fā)服務(wù)。