康復(fù)機(jī)器人屬于醫(yī)療機(jī)器人的一種分支，由于5G的普及被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療、康復(fù)等領(lǐng)域；康復(fù)機(jī)器人在關(guān)節(jié)，驅(qū)動，托盤，行走等部件上廣泛采用微型直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)，舵機(jī)等微型電機(jī)，作為驅(qū)動電機(jī)。通常還需要搭配減速齒輪箱一起使用。下面詳細(xì)介紹康復(fù)機(jī)器人會采用的微型電機(jī)類型及參數(shù)。

一、直流減速電機(jī)
產(chǎn)品分類： 直流減速電機(jī)
產(chǎn)品型號：ZWMD008008-152-01
產(chǎn)品規(guī)格：Φ8MM產(chǎn)品
電 壓：4.2V
空載轉(zhuǎn)速：15000-30000rpm
空載電流：<105 mA（可定制)
減速比：152:1（可定制）
額定負(fù)載：按需定制

二、步進(jìn)減速電機(jī)
產(chǎn)品分類：步進(jìn)減速電機(jī)
外徑： 6mm
材質(zhì)： 五金
旋轉(zhuǎn)方向： cw&ccw
齒輪箱回程差： ≤3°
軸承： 含油軸承；滾動軸承
軸向竄動： ≤0.3mm(含油軸承) ；≤0.2mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負(fù)載：≤0.5N(含油軸承)；≤5N(滾動軸承)
工作溫度：-20……+85℃

三、空心杯電機(jī)
產(chǎn)品分類：空心杯減速電機(jī)
外徑：24mm
材質(zhì)：塑料
旋轉(zhuǎn)方向：cw&ccw
齒輪箱回程差：≤3°（可定制）
軸承：含油軸承;滾動軸承
軸向竄動：≤0.1mm(含油軸承);≤0.1mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負(fù)載：≤50N(含油軸承);≤100N(滾動軸承)
輸入速度:≤15000rpm
工作溫度：-20……+85℃

四、直流有刷電機(jī)
產(chǎn)品分類：直流有刷減速電機(jī)
外徑：10mm
材質(zhì)：五金
旋轉(zhuǎn)方向：cw&ccw
齒輪箱回程差：≤3°
軸承：含油軸承;滾動軸承
軸向竄動：≤0.3mm(含油軸承);≤0.2mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負(fù)載：≤2N(含油軸承);≤7N(滾動軸承)
工作溫度：-20……+85℃

五、直流無刷電機(jī)
產(chǎn)品分類： 無刷減速電機(jī)
產(chǎn)品規(guī)格：Φ20MM產(chǎn)品
電 壓：12V
空載電流：220 mA （可定制）
負(fù)載轉(zhuǎn)速：2.4-1000 rpm（可定制）
減速比：5/25/125/625:1（可定制）

六、定制非標(biāo)舵機(jī)
產(chǎn)品名稱：機(jī)器人舵機(jī)
項目說明 為適應(yīng)現(xiàn)代高科技研制的各種類型的機(jī)器人關(guān)節(jié)需求，我們生產(chǎn)的機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪箱產(chǎn)品規(guī)格有3.4MM到45MM不等；為解決舵機(jī)齒輪的設(shè)計及制造精度、舵機(jī)的回程差的控制，根據(jù)公司多年的研發(fā)設(shè)計經(jīng)驗結(jié)合機(jī)器人關(guān)節(jié)的市場需求優(yōu)化了舵機(jī)齒輪的設(shè)計及制作精度，降低回程差。

康復(fù)機(jī)器人中不同部件，采用不同的微型驅(qū)動電機(jī)，舵機(jī)，非標(biāo)定制驅(qū)動電機(jī)，通常應(yīng)用在關(guān)節(jié)舵機(jī)、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)、肢體互動等驅(qū)動模塊中。