減速器也稱為減速機，常用的減速器可以分為圓柱齒輪減速器、行星減速器、斜齒輪減速器、錐齒輪減速器以及蝸輪蝸桿減速器；下面兆威機電將詳細的介紹齒輪減速器的分類：

  ①按照驅動結構分為：圓柱齒輪、斜齒輪、錐齒輪、行星輪系、蝸輪蝸桿驅動以及直流減速器的有刷減速電機和無刷減速電機，每種類型的減速器結構和作用都不相同。

  ②按照級數分為：單級齒輪驅動、多級齒輪驅動，減速器的技術不同輸出功率也不一樣；

  ③按照安裝形式分為：平行軸式、垂直軸式、同軸式、展開式；安裝形式不一樣，應用場景也不一樣；

  ④按照功率分為：大功率減速器、小功率減速器。

  ⑤按照材質分為：金屬材質、塑膠材質，不同的材質運用在不同的場景，比如塑膠材質減速器通常運用在小型設備、產品中，力矩小。

? 在實際運用場景中無論齒輪減速器、行星減速器、蝸輪蝸桿減速機、直流減速機都可以運用在各行各業(yè)中，不同的是大功率的減速器應用在碼頭、起重、礦業(yè)、化工、石油、重型機械、船舶等領域里；小功率減速器則應用在、機器人、智能家居、影音設備、電子產品、汽車驅動件中；通常大功率減速器（減速機）的內部齒輪驅動結構沒有塑膠材質的，塑膠材質齒輪通常應用于小功率減速器（減速機）中，例如功率在24V以下的領域中。