減速機的功能是降低轉(zhuǎn)速、改變力的方向、增加動力輸出扭矩；減速機的功率和轉(zhuǎn)速增大扭矩。扭矩的大小由功率和轉(zhuǎn)速決定。減速機的額定輸出（輸入）扭矩由其額定傳遞功率和額定輸出（輸入）轉(zhuǎn)速決定，其實際輸出（輸入）扭矩由其實際傳遞功率（負(fù)荷的大?。┖蛯嶋H輸出（輸入）轉(zhuǎn)速決定。對于一臺已知型號規(guī)格的減速機，為了保證使用安全，不要超負(fù)荷使用。

降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方，也可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值；

減速機工作原理：一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的驅(qū)動設(shè)備，把電動機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力，通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是驅(qū)動比。
輸出扭矩計算公式:9550*電機功率÷電機轉(zhuǎn)速減速比減速機機械效率
減速機扭矩=9550電機功率÷電機輸入轉(zhuǎn)數(shù)速比*使用系數(shù)，在功率一定，轉(zhuǎn)速一定的情況下，速比越大，扭矩越大；