機(jī)械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以提升生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全。機(jī)械手爪主要分為兩部分，即手臂和末端執(zhí)行器。手臂利用關(guān)節(jié)的運(yùn)動帶動末端執(zhí)行器的動作，達(dá)到預(yù)定的位置進(jìn)行預(yù)定的操作。機(jī)器人手抓電機(jī)是一種小功率微型驅(qū)動減速電機(jī)齒輪箱，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機(jī)（微型電機(jī)）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速驅(qū)動設(shè)備，運(yùn)用在機(jī)器人手臂、機(jī)械手驅(qū)動齒輪箱電機(jī)模塊上，簡稱為“機(jī)器人手抓電機(jī)”；驅(qū)動電機(jī)可采用直流電機(jī)、有刷電機(jī)、無刷電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)、微型馬達(dá)作為驅(qū)動器，齒輪箱可采用行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱作為減速器；技術(shù)參數(shù)通常是定制開發(fā)而成，例如輸出功率、減速比、輸出扭矩、電壓、齒輪箱結(jié)構(gòu)、驅(qū)動電機(jī)類型、驅(qū)動噪音、驅(qū)動精度等技術(shù)參數(shù)是定制開發(fā)而成；兆威機(jī)電股份有限公司定制機(jī)器人手抓電機(jī)齒輪箱技術(shù)參數(shù)范圍在直徑規(guī)格在3.4mm-38mm之間，電壓在24V以下，輸出功率在50W以下，輸出轉(zhuǎn)速5rpm到1500rpm之間，速比范圍2-2000之間，輸出力矩1gf.cm到50Kgf.cm之間微型驅(qū)動齒輪箱減速系統(tǒng)。

定制開發(fā)服務(wù)案例：

項(xiàng)目名稱：機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪箱解決方案

項(xiàng)目背景：在溝通快速響應(yīng)交互中，直流減速電機(jī)用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求有較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積和質(zhì)量較小，并且能夠擁有短時(shí)過載能力較大的關(guān)節(jié)電機(jī)。

解決方案：兆威機(jī)器人微型關(guān)節(jié)齒輪箱研發(fā)生產(chǎn)，通過發(fā)展耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、潤滑技術(shù)、裝配技術(shù)及壽命檢測技術(shù)以及驅(qū)動機(jī)理的探索，提高了智能機(jī)器人感知與識別、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動、控制與交互等方面的性能。 全系列精密機(jī)器人用減速電機(jī)行星齒輪箱，直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，輸出轉(zhuǎn)速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm。