在自動(dòng)駕駛中，來判斷方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度和方向。如何判斷學(xué)習(xí)訓(xùn)練出來的模型控制方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和角度好不好，可以用通過自動(dòng)預(yù)測(cè)出來的方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和角度與真實(shí)人控制方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和角度一致，他們轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的方向和角度幾乎是一樣的，那么神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就模仿到了人在在不同開車場(chǎng)景下如何轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的。準(zhǔn)確性，方向盤的自動(dòng)控制一定要準(zhǔn)確，學(xué)習(xí)一旦對(duì)方向盤轉(zhuǎn)向判斷錯(cuò)誤，或者控制方向盤產(chǎn)生偏差，就有可能傷害到周圍的行人。自動(dòng)駕駛的方向盤自動(dòng)調(diào)節(jié)是由一款微型減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，方向盤自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)是一種小功率微型驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)，主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)（馬達(dá)）、齒輪箱（減速器）集成組裝而成；輸出低轉(zhuǎn)速，減速比，扭矩，驅(qū)動(dòng)精度，功率，直徑規(guī)格，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)方案，齒輪材質(zhì)，馬達(dá)等技術(shù)參數(shù)是定制開發(fā)而成的，兆威機(jī)電股份有限公司提供智能汽車驅(qū)動(dòng)器、自動(dòng)方向盤調(diào)節(jié)電機(jī)齒輪箱的定制開發(fā)、集成制造服務(wù)，提供一整套解決方案。

定制開發(fā)方案：

項(xiàng)目名稱：自動(dòng)方向盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)齒輪箱（EPS電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）

項(xiàng)目背景：由扭矩傳感器、電控單元（ECU）、電機(jī)、機(jī)械轉(zhuǎn)向器所組成。電動(dòng)方式調(diào)節(jié)方向盤可大大降低駕駛員調(diào)節(jié)方向盤的難度，是一項(xiàng)舒適性配置，一般只出現(xiàn)在較為檔的車型上，現(xiàn)在也逐漸普及到A級(jí)轎車。

解決方案：兆威有著多年的汽車齒輪箱開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)的方向盤助力齒輪箱噪音低、驅(qū)動(dòng)效率穩(wěn)定。