服務機器人電機是一種專用在服務機器人上的驅動電機，具備減速、驅動、提升扭矩功能，主要驅動結構由驅動電機、齒輪箱組裝而成，驅動電機可采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機等微型驅動電機作為驅動源，齒輪箱可采用行星齒輪箱、非標定制齒輪箱作為減速器；服務機器人驅動部件不同，采用的驅動電機也不一樣，兆威機電股份有限公司致力于研發(fā)、設計、制造服務機器人的驅動電機、減速齒輪箱產品，可按照需求定制開發(fā)而成，下面詳細介紹按照需求定制開發(fā)的機器人驅動電機齒輪箱產品和常用的機器人驅動電機性能特點。

服務機器人電機：

項目名稱：教育機器人智能底座解決方案

項目說明：我們基于客戶對”平板電腦+智能底座”產品要求，利用多級齒輪箱設計結構可以根據(jù)眼睛距離屏幕的角度和距離智能調整屏幕角度，減少電子屏幕對小朋友眼睛的傷害，能養(yǎng)成良好的觀看習慣。

微型直流無刷電機：無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。無刷直流電機具有起動成本低、可靠性高、調速簡單等優(yōu)點，缺點包括高強度使用的高維護性和低壽命，同步直流電機（如無刷直流電機和步進電機）需要外部換相來產生轉矩。

微型直流有刷電機：有刷直流電機是一種直流電機，有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產生電樞電流，電樞電流產生的磁場與主磁場相互作用產生電磁轉矩，使電機旋轉帶動負載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機的結構復雜，可靠性差，故障多，維護工作量大，壽命短，換向火花易產生電磁干擾。

微型步進電機：步進電機是眾多電機當中的一種，雖然從功能種類方面來看是與其它電機相同的，但是不論是工作原理還是結構設計都與其它類型的電機處在區(qū)別，運行形式、功能表現(xiàn)及適用的方面和使用的表現(xiàn)更是與其它類型的電機不同。步進電機具備長壽命，高可靠性，精度高，控制簡單等功能。

微型空心杯電機：空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微型電機。空心杯電動機具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性?？招谋妱訖C在結構上突破了傳統(tǒng)電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。

服務機器人常用電機的參數(shù)范圍直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，輸出轉速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；